撰文 / 钱亚光

裁剪 / 黄正途

假想 / 赵昊然

2024年，自动驾驶行业又迎来了一波IPO激越。地平线、禾赛科技、黑芝麻智能等公司纷繁登陆老本商场，为这个无底洞相同的烧钱行业注入了新的活力。

10月24日，智驾科技企业地平线厚爱于香港来往所主板挂牌上市。

地平线股票开盘价报5.12港元,高涨28.32%,总市值一举冲突660亿港元；盘中股价一度涨超37%报5.5港元/股，收盘报4.1港元/股较开盘价回落近20%，市值534.22亿港元。

地平线创举东说念主兼CEO余凯博士在上市庆典致辞中说：“地平线征战于2015年，是首家亦然现在最大鸿沟量产智能驾驶料理有筹画的中国公司。历程九年的奋勉，咱们也曾成为广宽车企品牌在中国布局智能化的首选合营伙伴，亦然汽车智能化变革的一支遑急推能源量。这次香港上市的完成，标记着咱们面向国际商场迈出了重要一步。”

本次IPO，地平线拟全球刊行1,355,106,600股股份，其中香港公开发售135,511,200股，占约10%；国际配售1,219,595,400股，占约90%，另有逾额配股权15%。刊行价提醒区间为每股3.73港元至3.99港元，每手600股，召募资金上限约54亿港元，为年内港股最大科技公司IPO。

据地平线相关东说念主士先容，地平线是商场最初的乘用车高等驾驶辅助系统（ADAS）和高端自动驾驶（AD）料理有筹画供应商，公司的料理有筹画集成了最初的算法、专用的软件和先进的处理硬件，为高等辅助驾驶和高等自动驾驶提供中枢时刻。

把柄灼识究诘的费力，自2021年起，按料理有筹画总装机量策动，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高等辅助驾驶和高阶自动驾驶料理有筹画的中国公司。

完毕现在，地平线软硬一体的料理有筹画已获取27家OEM（42个OEM品牌）收受，装备于290款车型，其中中国十大OEM均已采取地平线的智驾料理有筹画。

值得一提的是，大众汽车和地平线共同出资24亿欧元，借助旗下的智能化软件公司CARIAD和地平线征战联合公司酷睿程CARIZON（其中大众占股60%，而地平线占股40%），成为地平线营收快速增长和能够奏效上市的重要一环。

从2023年运转，地平线运转通过向酷睿程授权高等辅助驾驶及自动驾驶料理有筹画关连的算法及软件来赚取收入。本年上半年，和酷睿程授权收入达到3.51亿元，占上半年营收的37.6%，大众中国一跃成为地平线的第一大客户。

融资渠说念极度遑急

2024年，自动驾驶时刻取得了要紧冲突。数十万台搭载激光雷达的无图智驾汽车登程，一些车企在端到端时刻上也取得了发扬，自动驾驶贸易化落地似乎看到了朝阳。

车载激光雷达提供商速腾聚创在2024年1月别离在香港完成上市。

“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月奏效登陆港交所。

从A股转战港股的纵目科技本年月3月28日递交招股书，冲击港股IPO。

Momenta于6月17日通过证监会境外上市备案，并刊行不朝上6335.29万股庸俗股，拟在纳斯达克或纽交所上市。

小马智行已于10月18日凌晨厚爱向好意思国证券来往委员会(SEC)递交招股书，倡导在纳斯达克挂牌上市，冲击“全球Robotaxi第一股”。

文远知行也于近日更新了好意思股IPO招股书，并启动招股，倡导在纳斯达克挂牌上市。

自动驾驶公司竞相冲击上市，却齐在靠近操办亏空的试验之痛。完成IPO上市后，这些企业挑战依然存在。时刻阶梯的不细目性、昂贵的研发成本、厉害的商场竞争，齐将是自动驾驶企业需要克服的难题。

据地平线提交的招股书露馅，从2021年到2023年，地平线的营收别离为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率为82.3%。2024年上半年，地平线的营收同比再度增长151.6%至9.35亿元。

同期，招股书败露，2021年到2024年上半年，地平线经转机后的亏空净额别离为11.0亿元、18.9亿元、16.4亿元、8.0亿元。而导致亏空的主要原因如故芯片研发前期需要握续高额的进入：2021-2024年上半年，地平线的研发开支别离为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，别离占同期总收入的245%、207.5%、152.5%和151.9%。

从招股书不错看出，尽管领有强大的投资声势和最初的时刻，地平线依然靠近着握续亏空的窘境。昂贵的研发进入，握续束缚地吞吃着资金，盈利遥不成及。

天然这种情况并非个例，文远知行招股知道书露馅，2021年-2023年，转机后净亏空别离为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元，三年亏空朝上13亿元。小马智行招股知道书露馅，2022年至2024年上半年，小马智行净亏空别离为1.48亿好意思元、1.25亿好意思元和5178万好意思元。纵目科技2021年至2023年的经转机净亏空别离为东说念主民币3.82亿、4.77亿和5.16亿元。

本年8月在港交所上市的黑芝麻智能，其2021年-2023年净亏空别离为23.57亿元、27.54亿元和48.55亿元。

不外，关于困难淳朴的资金和商场资源的初创企业，前期的亏空不成幸免，通过完成IPO上市来寻找到一个可靠踏实的融资渠说念，成为他们获取资金、进步竞争力的遑急门道。

因此，在港股上市关于地平线来说就显得至关遑急，毕竟地平线为了保握我方产物时刻的最初，同期开拓新的业务领域需要在前期进入大齐的资金。

麦肯锡预测，到2030年中国或成为全球最大的自动驾驶商场，自动驾驶关连的新车销售及出行劳动将创造朝上5000亿好意思元的收入。关于这样深广的商场远景，应该如故有广宽投资者悦目入局的。

计谋转型靠近挑战

IPO为自动驾驶行业企业带来了新的融资可能，也为行业发展注入了新的能源。但这并不虞味着不错安枕而卧。上市之后，企业将靠近更大的监管和盈利压力。如何均衡时刻研发与贸易化落地，将是决定企业成败的重要。

地平线征战之初仅仅一家智驾芯片假想公司，而如今的地平线，正在向整车企业提供高等辅助驾驶和高阶自动驾驶软硬一体的料理有筹画的场合转型。

本年4月，地平线发布了基于征途6旗舰版芯片开发的全新高阶全场景智驾有筹画HorizonSuper－Drive。该有筹画的芯片算力达到560TOPS，单颗征途6P即可提拔感知、操办决策、限度等全栈策动任务，在功能上能遮掩高速NOA、城市NOA以及自主停车等主流智驾场景。

这款将在2026年运转量产首发的智驾有筹画，已与约7家OEM及3家一级供应商开展了合营。

在本年8月份的地平线高阶智驾时刻绽放日上，地平线掌门东说念主余凯公开暗示，在异日的三到五年里，地平线的产物将下千里到十多万元的车型中，鼓励全场景智能智驾成为十多万元车型的标配。

不外，但愿转型软硬一体的料理有筹画的地平线，除了扭亏为盈的难题以外，由于智驾料理有筹画商场自身的竞争极度厉害，IPO后的地平线仍会靠近一些毒手的挑战。

中国智能驾驶汽车行业，现在也曾酿成了高技术公司、整车企业和初创公司三足鼎峙的风光。百度、华为等科技巨头凭借淳朴的资金和时刻实力，占据了先发上风；广汽、祥瑞、长城等整车企业则领有丰富的造车教练和商场渠说念；而地平线、小马智行、文远知行等初创公司，则以立异的时刻和机动的机制，在细分领域寻求冲突。

整车企业齐但愿把智驾，尤其是高阶智驾料理有筹画紧紧掌控在我方手中。除非我方的有筹画性能有太大差距，才有可能计议外包给第三方。这无疑也会大大提高地平线转型的门槛。若是地平线仅仅但愿作念一些驾驶辅助料理有筹画，那么收益将会大打扣头。

致使像蔚小理这样的新势力，齐在我方研发高阶智驾系统。尤其是蔚来和小鹏的智驾芯片齐也曾流片奏效，在今后我方旗下车型的高端智驾料理有筹画中，坚信是优先计议基于我方智驾芯片打造的智驾有筹画。

同期，科技巨头华为凭借自身的时刻实力，和与车企的深度合营，在国内高阶智驾芯片商场占有不小的份额，引入华为鸿蒙智行步地的车企好像率齐会打包引入华为的智驾料理有筹画。

另外，在高阶智驾芯片领域，全球跨国车企巨头竟然齐会优先采取和英伟达、高通、Mobileye这些外资的芯片企业合营，地平线天然也曾和大众通过联合公司达成了合营，但念念进一步拓展国际商场也辞谢易。

关于扫数企业来说，完成IPO仅仅大大小小走已矣第一步。异日，地平线将不会得志于国内商场的份额。如何和跨国车企巨头合营，打入全球商场将成为地平线下一阶段股价能否握续走高的重要身分。