本文开头：时期周报 作家：朱成呈

2月17日上昼，民营企业茶话会在北京举行，雄伟著明民营企业家都聚一堂。与会者包括华为首创东说念主任正非、小米董事长雷军、阿里巴巴首创东说念主马云、宁德时期董事长曾毓群、比亚迪董事长王传福、宇树科技首创东说念主王兴兴等。值得贵重的是，央视新闻视频傲气，王兴兴不仅与马云、雷军等同期位列第一行，还在茶话会上发言。

图源：宇树科技官网

宇树科技行动国内高性能四足/东说念主形机器东说念主范围的独角兽企业，专注于糜掷级和行业级高性能通用足式/东说念主形机器东说念主以及智慧机械臂的自主研发、分娩和销售。

自2024年12月以来，宇树科技时时成为公众平和的焦点。2024年12月23日，宇树科技旗下B2-W轮式四足机器东说念主短视频在大家范围内激励热议，以致得到埃隆·马斯克的点赞。

随后，在2025年蛇年央视春晚舞台上，宇树科技的H1东说念主形机器东说念主身吐花坎肩，饰演扭秧歌、转手绢，再度激励鄙俚筹办。

2月14日，宇树科技官方微博发布了G1东说念主形机器东说念主的最新跳舞视频，并示意“算法升级，即兴跳舞即兴学”。这段24秒的视频中，G1东说念主形机器东说念主奴隶音乐，通顺地完成了扭腰、鼓掌、交叉步等复杂动作。

四足机器东说念主龙头、东说念主形机器东说念主明星

宇树科技的首创东说念主王兴兴，1990年出身于浙江宁波。在硕士时辰，王兴兴在肃清海外文件的基础上，孤独配置了使用低老本外转子无刷电机驱动的全解放度高性能四足机器东说念主XDog。

2016年6月，王兴兴硕士时辰及毕业答辩后公布的机器东说念主测试视频被海表里多个媒体报说念。那时还在深圳职责的王兴兴决定收拢机遇，即兴下野创业，通过天神投资创立了宇树科技。

2016年到2022年，宇树科技深耕四足机器东说念主范围，先后推出Laikago、Aliengo、A1、Go1四足机器东说念主。如今，宇树科技四足机器东说念主不仅适用于糜掷级市集，如教师和文娱，也能温暖行业级行使需求，如复杂地形巡检、安防等。

凭据GGII调研数据，2023年宇树科技凭借其在时期立异和市集开导等方面的上风，占据大家四足机器东说念主69.75%的销量份额。

关联词，国际市集上的企业如好意思国的波士顿能源（Boston Dynamics）、瑞士的ANYbotics等，在高端行业级行使范围保捏着首先地位，尤其是在时期先进性、家具可靠性和国际市集渠说念方面具有显赫上风，被鄙俚行使于复杂环境的巡检、搜救、科研等多个范围。

2023年2月，宇树科技运转进攻东说念主形机器东说念主范围。2023年8月15日，宇树科技认真发布首款通用东说念主形机器东说念主H1，具备那时大家相同规格最高能源性能。 2024年5月13日，宇树科技发布了 G1，起售价9.9万元。

西南证券觉得，G1 售价不及 10万元，插足平时糜掷者可触及的价钱区间，有望冲破东说念主形机器东说念主必须在 B 端先落地的想维定势，加快行业限度放量节律。

高工机器东说念主主编潘敏瑶在采用时期周报记者采访时示意，宇树科技在东说念主形机器东说念主范围的出货量处于行业前线。

2月12日，宇树科技的H1和G1东说念主形机器东说念主在京东线上平台首发开售。其中，G1售价9.9万元，交货期为45天；H1售价65万元，交货期为60天。关联词，家具上架不久后便被下架。据客服阐发，当今这两款机器东说念主不再面向个东说念主销售。

TrendForce集邦接头指出，受限于软硬件时期和制形老本，东说念主形机器东说念主的行使场景仍主要荟萃在B端；然而跟着行业迟缓构建起无缺的供应链体系，瞻望在2028年行业插足C端市集况兼呈现爆发式增长。

中枢零部件自研

TrendForce集邦接头分析师乔安心在采用时期周报记者采访时示意，东说念主形机器东说念主产业链分上中卑劣，上游是中枢零部件如传感器、丝杠、延缓器、AI芯片、电机等，中游是总成大略系统模组如智慧手、线性要道和旋转要道等，卑劣则是整机集成制造。凭据TrendForce集邦接头数据，大家东说念主形机器东说念主整机公司一经跨越150家，上游和中游产业链中已明确触及东说念主形机器东说念主赛说念的公司跨越100家，其中大都公司和新能源汽车供应链重合。

对于宇树科技凹凸游产业链，接近宇树科技的联系东说念主士向时期周报记者透露，宇树科技的中枢零部件大部分为自主研发，外部采购的零部件较少，但具体外采的零部件细节暂未便公开。

宇树科技结伙首创东说念主陈立此前在采用媒体采访时也示意，宇树的四足机器东说念主中枢零部件，包括电机、延缓器、编码器、电机驱动器、传感器、主控系统以致电板，均为自主研发。宇树东说念主形机器东说念主H1的要道电机、电控系统、戒指算法等，均鉴戒了其在四足机器东说念主范围的时期累积，尤其是在戒指算法方面，沿用了四足机器东说念主的老练时期。

头豹接头院指出，东说念主形机器东说念主零部件中，传动系统价值量占比最高。其中，延缓器与丝杠统共占比在40%支配，其余部件的占比则因时期道路的不同而有所互异。现时东说念主形机器东说念主市集尚未十足成形，竞争风物尚不豁达，具备雄壮软硬件自主研发能力及凹凸游资源整合能力的企业，有望在改日竞争中占据上风。

在上市公司中，长盛轴承（300718.SZ）于1月15日在互动平台示意，公司与宇树科技的合营东要荟萃在自润滑轴承家具上，但当今行使于机器东说念主范围的联系家具收入占公司主贸易务收入的比例较低（不及1%）。

凌云光（688400.SH）则在1月22日示意，公司与宇树科技合营推出了针对机器东说念主研发熟习的具身智能处置有野心，该有野心基于凌云光自主研发的动捕系统FZMotion，适用于包括东说念主形机器东说念主在内的多场景行使。

帝奥微（688381.SH）2月12日在互动平台透露，其低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver家具已行使于宇树科技的机器东说念主家具中，但当今销量占公司总销售额的比例较小。

达成2月17日收盘，长盛轴承股价大涨19.99%，报收77.60元/股，总市值达41.78亿元；凌云光股价高潮4.51%，报收30.36元/股，总市值为5.12亿元；帝奥微股价高潮3.29%，报收21.36元/股，总市值为1.95亿元。Wind宇树机器东说念主指数高潮5.89%，成交额为305.66亿元。