新年起头，中国空间站航天本事考试规模生效完成了空间站管谈检测机器东谈主在轨考试，考据了管谈检测机器东谈主的管谈环境相宜才气和变刚度畅通安全性，为过去配合空间站完成管谈检测提供本事基础。这次在轨考试是若何开展的？机器东谈主在开展管谈检测时有哪些难点和挑战，在瞎想上又有哪些巧想？来一磋议竟吧。

△航天员开展管谈检测机器东谈主在轨考试

管谈检测机器东谈主在轨考试若何开展？

航天员在轨搭建了包含不同直径的直管、弯管、锥管的模拟管谈，在模拟管谈内开展了机器东谈主畅通才气考试、收敛气象下管谈机器东谈主拉出考试和机器东谈主气象微调后拉出考试。

考试经过中，机器东谈主安详可靠地通过多种直径的直管、弯管、锥管，考据了相宜多种复杂管谈的机器东谈主自主畅通本事；机器东谈主断电后可粗拙地从复杂管谈内拉出，考据了机器东谈主被迫娇娆机构的安全性。

△机器东谈主畅通才气考试

在轨开展考试经过中，大地东谈主员通过大地提拔岗软件同步不雅测机器东谈主的位置、电流、斗殴力等气象数据，及时监控机器东谈主畅通气象，协助航天员完成在轨操作。同期，大地东谈主员通过分析获得的关扫数据，评估考试效果，为后续考试提供依据。

本次管谈检测机器东谈主在轨考试，是我国空间站开展的首个舱内特种功课机器东谈主在轨考试，考据了相宜多种复杂管谈的大变径比管谈机器东谈主瞎想和多级相助全身畅通规矩等要害本事，解说了机器东谈主在空间站管谈复杂环境下的自主相宜畅通才气和安全性，为过去在空间站管谈的本体应用积聚了选藏教会。

△航天员开展管谈检测机器东谈主在轨考试

管谈检测机器东谈主靠近哪些挑战？

空间站管谈结构复杂，管径跨度大、突变、不衔尾，机器东谈主相宜空间站管谈完成自主畅通是一大挑战；

机器东谈主在管谈内畅通，既要确保机器东谈主与管壁斗殴力对管径变化的相宜性，还要确保巧合情况下不可卡滞在管谈中，因此管谈机器东谈主在管谈中的畅通安全性亦然一大挑战。

△空间站管谈检测机器东谈主

管谈检测机器东谈主的仿生变刚度瞎想

值得一提的是，管谈机器东谈主模仿了棘皮动物（如海星、海胆、海参等）的管足器官“静止时收敛于体内，畅通时向外蔓延”的畅通机理，提倡了“自主伸张、受力收敛、无电变柔”的仿生变刚度瞎想想路，瞎想了主被迫结合的腿部剪叉伸缩机构。

△棘皮动物过甚管足

管谈机器东谈主的被迫机构使机器东谈主腿部可字据管径快速改变长度，以相宜管径变化；主动机构及时规矩机器东谈主脚部与管壁的压力，保证机器东谈主脚部与管壁可靠斗殴，使机器东谈主具有实足前进能源。

既能相宜复杂的空间站管谈，又不错保证空间站管谈的安全，处治了空间站管谈复杂环境自主相宜和畅通安全性的两浩劫题。

△腿部伸缩机构

机器东谈主给与两端两尾前后对称的模块化结构，具有23个摆脱度，配备位置、力等多种类型传感器。机器东谈主的“理智大脑”诈欺全身传感器信息盘算管谈机器东谈主的姿态、位置，并给出畅通战略，在保险管谈安全的前提下，改变全身各要害位置、速率、力的输出，使机器东谈主安详地在空间站管谈内畅通。

看过以上教会，你是不是对空间站内开展的管谈检测机器东谈主在轨考据考试有了愈加明晰的了解？前不久的《玉阙TV》画面中纪录下了神舟十九号乘组在轨开展此考试的片断，一齐来回首吧↓↓↓

管谈检测机器东谈主在轨考据视频回首

来源：中国载东谈主航天

裁剪：高蒙