动作纯视觉决议的坚执支执者，特斯拉CEO马斯克再一次站出来批判激光雷达决议。

12月2日，马斯克在顶住平台上重申了他对激光雷达时候的品评，称其为“失实的惩办决议”。马斯克称，在复杂的谈路驾驶环境中，模拟生物神经汇集和眼睛的视觉系统，才是最为有用的时候旅途。

马斯克的这一言论并未浇灭本钱商场对激光雷达企业的热心。数据显现，从2024年12月2日开盘至12月4日收盘，激光雷达关系企业股价普涨。举例，速腾聚创从20.70港元/股涨至23.50港元/股，上升13.53%；禾赛科技的股价则从7.64好意思元/股涨至9.53好意思元/股，上升24.74%。

“刻下，智能驾驶领域的主流时候路子是礼聘多传感器和会的智商然后再去作念决策，比如毫米波雷达、录像头以及激光雷达，来已毕数据的和会和处理。这种决议勾搭了多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知才智。”普华基础软件股份有限公司副总司理兼政策连系院院长张晓先在选定《逐日经济新闻》记者采访时示意，刻下智能驾驶的惩办决议有好多，端到端的大模子纯视觉决议是新的宗旨，但它也有流弊，现在还不行料定它即是终极驾驶惩办决议。

出货量猛增，激光雷达正加快“上车”

事实上，在中国商场，智能驾驶时候路子正阅历分化。部分车企如小鹏和极越初始倾向于礼聘纯视觉决议，并合计这是智能驾驶的最优旅途，但也有车企坚执礼聘多传感器和会的智商作念智驾，并莫得消释激光雷达。跟着智驾时候“上车”的速率越来越快，以速腾聚创、禾赛科技为代表的激光雷达企业在本年三季度的事迹进展十分亮眼。

财报显现，速腾聚创在2024年三季度的激光雷达出货量达到38.1万台，同比增长259.6%，其中ADAS哄骗居品销量占95.78%，达到36.5万台，同比增长292.9%。禾赛科技三季度的激光雷达出货量为13.4万台，同比大涨182.9%，其中ADAS激光雷达出货量占96.8%，为12.9万台，同比增长220.0%。

在财务方面，速腾聚创第三季度收入4.08亿元，其中激光雷达居品销售收入3.85亿元，前三季度总收入11.3亿元，同比增长91.5%。第三季度毛利7121万元，同比增长210.2%，毛利率提高至17.5%。禾赛科技第三季度买卖收入5.4亿元，同比增长21.1%，前三季度净收入13.57亿元，同比增长3.16%，第三季度毛利率47.7%，同比提高17.1个百分点。

另据高工智能汽车连系院的数据，本年1～9月，前装标配激光雷达上车量达到99.42万台，同比增长202.10%。9月单月搭载请托量初度跳跃15万台，达到15.62万台；10月连接增长，达到16.04万台。在售标配激光雷达车型数目达到76款，同比增长181.48%。

速腾聚创瞻望，在第四季度，将有更多搭载其激光雷达的车型继续已毕量产，其中包括比亚迪仰望及某中日联合车企的多款车型。速腾聚创CEO邱纯潮示意，汽车仅仅激光雷达繁密哄骗中的一个领域，公司正在借助在汽车领域取得的平台、范围与质地上风，积极在机器东谈主、无东谈主机等领域寻求更大的商场空间。

禾赛鸠集首创东谈主及CEO李一帆则示意，本季度禾赛与一家日本名次前三的头部车企、上汽群众、零跑汽车及一家中国头部汽车集团旗下高端电动汽车品牌建立了配合关系，且与一家海外顶级汽车品牌的配合进入新阶段。公司正迈向每年数百万辆汽车配备激光雷达的阶段，并瞻望在本年四季度已毕相差均衡。

成本马上下跌，激光雷达有望成为15万元级车型标配

动作纯视觉自动驾驶路子的强项支执者，马斯克常常强调视觉系统的优厚性，并屡次品评激光雷达“诡秘且非必需”，这种不雅点在业界引起了照看。有不雅点合计，昔时特斯拉弃取不使用激光雷达，而走纯视觉路子，主如果因为早期激光雷达的价钱过高，单颗跳跃1000好意思元，这关于量产车型来说成本过高。

但是，跟着时候的发展和范围化量产，激光雷达的成本正在马上下跌。速腾聚创的关系大众向记者示意，现在量产激光雷达的成本已降至500好意思元以内，并瞻望到2025年部分新址品的成本将降至200好意思元以内（约合东谈主民币1400元）。禾赛科技也磋商降价，其下一代激光雷达居品ATX，专为ADAS缠绵，瞻望来岁将以低于200好意思元的价钱出售，这是现在AT128型号价钱的一半。李一帆强调，降价是通过使用自主研发的芯片和提高工场开工率已毕，并不适用于所有居品和业务。

另一方面，跟着智能驾驶需求的升级，激光雷达的渗入率也大幅提高。据盖世汽车连系院统计，15万元以上的新动力汽车激光雷达渗入率已跳跃24%，头部新势力品牌激光雷达平均搭载率一度接近60%。

激光雷达在车机上的渗入率之是以越来越高，除了成本不停缩小外，国表里汽车厂商无数合计激光雷达是智能驾驶的“安全件”，并将其视为智能汽车的“隐形安全气囊”。李一帆瞻望，跟着激光雷达价钱的减半，其在电动汽车中的蛊惑力将大增，改日致使价钱低于15万元的电动汽车也将配备激光雷达。关于价钱跳跃15万元的电动汽车，激光雷达的礼聘率瞻望将达到40%。

中航证券研报显现，智能驾驶系统的下放使得激光雷达初始步入平价车型，举例零跑C16，售价15.58万元至18.58万元，已标配激光雷达。跟着成本下跌和智驾升级，激光雷达有望慢慢成为15万元级车型的标配。实际上，现在激光雷达的哄骗已从25万元以上的车型扩张到更亲民的价钱区间。如今，15万元以下的车型初始配置激光雷达，比如本年11月上市的埃安RT，以11.98万元起售价，搭载激光雷达入市。

大算力构建高门槛，纯视觉需更多资源插足

据记者梳理，纯视觉决议依赖录像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以已毕环境感知和决策。而激光雷达决议则通过辐照激光束来测量物体与开辟间的相对距离，获得精准的三维环境信息。

马斯克合计，基于显式光子计较的视觉系统在感知上比雷达和视觉的组合更精准可靠。他强调，雷达与视觉数据突破会导致系统不笃定性，这可能胁迫自动驾驶安全。特斯拉的自动驾驶依靠录像头获得路况，用神经汇集处理成三维场景，然后由计较机分析决策，师法东谈主类的驾驶样式。

在这一时候背后，特斯拉等纯视觉玩家实际上依赖算力和数据多维度扶植。这就使得纯视觉时候路子对大算力、大数据、大算法有很高的需求，无形中也构建了“玩家”的高门槛，需要厂商不停提高GPU的采购范围，这意味着端到端模子的锻真金不怕火成本终点接力。

车百智库连系院论述显现，适度2023年一季度，特斯拉云霄算力达到35 EFLOPS，跳跃华为车BU、百度极越等车企的总额。数据方面，适度2024年4月，特斯拉全球保有量跳跃600万辆，FSD累计行驶里程已达12.5亿英里。特斯拉礼聘纯视觉感知决议，各车型礼聘尺度化硬件配置以保证辘集数据的边幅长入，FSD累计学习的高质地视频片断已跳跃2000万个，这么范围的数据量仅辘集成本就需要50亿到80亿元。

极越CEO夏一平对记者示意，马斯克投资40亿好意思元购买10万张H100芯片构建新算力中心，这还不包括40亿好意思元的工程成就用度。“他磋商来岁将算力中心扩张至20万张芯片，其中包括许多H200芯片。纯视觉等时候再往背面走，各家之间竞争的即是算力了。”他强调。

除此以外，纯视觉惩办决议还存在尚未惩办的“不透明性”和“讲解注解性不及”等制约居品质能提高和安全保险的要道问题。

“基于大模子锻真金不怕火产生的后果，在大部分情况下是对的，但是不是有极点的情况或念念象不到的情况是不合的？这少量它始终无法得到考证。是以对汽车行业而言，咱们最惦记的风险是，已知的风险不错处理，未知的风险如何办？”张晓先合计，从开发的智商论角度来看，端到端的大模子智驾时候还不够完善。

逐日经济新闻