盖世汽车讯 为了确保自动驾驶汽车（AV）安全行驶，需要依赖大致精准响应周围环境变化的最新高清舆图。若是此类舆图未得到抓续更新，则会很快过期，从而增多交通事故的风险，还可能扼制完好意思自动驾驶汽车的发展。

在3D舆图上定位的自动驾驶汽车（图片开头：福特汽车公司）

据外媒报谈，好意思国得克萨斯农工大学（Texas A&M）工程技艺与工业分销系（ETID）副训导Gaurav Pandey博士取得了福特汽车公司（Ford Motor Company）的沟通资助，研发新软件框架让舆图及时更新，以败坏现存技艺的局限。

在ETID多学科工程技艺（Multidisciplinary Engineering Technology）项狡计磋磨机视觉与机器东谈主施行室（Computer Vision and Robotics Lab），Pandey博士正在专注于以最优步地构建最好舆图，以在正常生涯中已毕高度自动化和完好意思自动化的交通。

有些东谈主以为，自动驾驶汽车不错仅依赖录像头即可从A点安全行驶至B点，如同东谈主类依靠视觉进行驾驶相通。有关词，Pandey博士指出，东谈主类在驾驶流程中在行使视觉的同期还会汇集大脑中构建的融会舆图。当条目发生变化时（如在施工中），此类融会舆图会自动更新。比拟之下，目下自动驾驶汽车的舆图技艺相等圆润，况兼莫得方便的设施已毕及时更新。

为了鼓励该技艺发展，Pandey博士正在研发一个软件框架，旨在行使录像头数据生成众包3D舆图，并已毕视觉定位。众包数据往日自于福特已动身车辆中的录像头和传感器，行使自动网罗的数据，而不是依赖特别的舆图测绘车辆四处行驶来网罗数据。

Pandey博士将给与此类众包数据来生成新的舆图测绘才略，以已毕舆图的及时更新，并提供低本钱的视觉定位。该技艺的狡计在于修订自动驾驶，最终让完好意思自动驾驶车辆不错动身。

Pandey博士领有超越10年的自动驾驶汽车沟通训戒，勤恳于将自动驾驶汽车融入正常生涯中。他指出，目下自动驾驶汽车依然在受控环境中得到世俗应用，举例在采矿业、口岸以及自动驾驶出租车作事中。Pandey博士以为，自动驾驶汽车全面造就已不是“是否”的问题，而是何时大致大限度已毕的问题。