前几天咱不是跟内行说宇树阿谁机器东说念主嘛，不少差友都留言说，刻下机器东说念主发展的是真历害。

往时内行眼中惟有波士顿能源这一个天花板，刻下越来越多厂商也都运转摸到这了，比较波士顿能源还更智能，嗅觉智械危急随即就将近来了。

不外要说真话，机器东说念主这个行业那倒不是今天才火的，但是最近两年的波浪却是实打实。

2023 年 5 媒妁黄强调了具身智能（Embodied AI）以后，这个宗旨更是火上天了，对于具身智能的新闻都成了日经话题，每天都有好几条。

好好好，刻下你们科创圈都这样迭代是吧，一天不看新闻都嗅觉我方跟不向前沿科技了。

提及来，肯定不少差友对机器东说念主是不生疏，但要说到这段时分遮天盖地的具身智能这个新词，臆想也得愣上一愣。

天然具身智能这个词是新词， 但要提及这个宗旨的起源，那可就得扯到 AI 行业的祖师爷图灵那去。

1950 年，提议图灵测试的那篇经典论文《 Computing Machinery and Intelligence 》拆伙提到，东说念主工智能的畴昔会走出两条路：

一条是纯搞探讨的智能体，就比如推理大模子、阿尔法狗；另一条则是给机器装配种种传感器，让它们能像婴儿一样学习。

用刻下的行话说，这两条路便是离身智能 ( Disembodiment ) 和具身智能，一个止境于大模子这种AI方法，另一个便是终结者T-800这种有肉体的智能机器。

是以从某种酷好酷好上说，具身智能这玩意你就把它贯穿为机器东说念主就行了。

只不外它不像内行传统印象里打螺丝、刷车漆、削刀削面的机器东说念主， 而更类似像东说念主和动物一样，有肉体有感知器官、也有大脑门子，像生物一样的机器东说念主。

是以东说念主形机器东说念主是具身智能，机器狗亦然具身智能，以致汽车也不错是具身智能，某收歇新势力车厂的第一台车，那时不就堪称是汽车机器东说念主嘛。

天然类目不错广阔，但这内部最被内行看好的就如故东说念主形机器东说念主，毕竟这东西不错平直取代劳能源，还能 24 小时替东说念主类上班，天选打工圣体。

而东说念主形机器东说念主的研发，那也不是这两年才运转火的，而是随同东说念主工智能的波浪火了好几次。

打上世纪 60 年代日本就也曾运转磋商双足步行机构了，但一直发展到刻下，才有了真确有可能进工场打工的赛博牛马，比如前年十月波士顿能源家的 Atlas 。

不外要讲果然话，以往的机器东说念主里看成领路连贯的其实并非莫得，造车的阿谁本田家，十多年前就有一个 ASIMO 机器东说念主，丝滑经由放到刻下亦然止境能打。

可是这些往时的机器东说念主，基本上都奉行的是事前编好的方法，看起来能跑能跳，实质这哥们根底不带脑子。

而此次之是以又运转火爆，主要如故收货于东说念主工智能的第四次波浪。自打大模子兴起以后，机器东说念主的大脑问题就有望能被措置了。

拿前年接入了 ChatGPT 的机器东说念主 Figure 01 来说，大模子能证明机器东说念主脑袋里的录像头看到外面有啥东西，还能我方拾取，有自个的念念法，这比往时的东说念主工智障实在高的不知说念那边去了。

换句话说，机器东说念主的肉体和器官也都能作念出来了， 是以天然具身智能这个宗旨是黄仁勋讲完才火出圈，但实质上嘛，这亦然势在必行。

毕竟软件和硬件的发展时常是协同的，机器学习上的跳跃，时时很快就能影响到智能硬件的发展，更别说 AI 这样一个超等风口了。

英伟达我方也在建造为机器东说念主准备的大模子

是以从 Figure 01 ，到马斯克发布会上能调酒的擎天柱，还有国内前几天大火的宇树，稚晖君的智元，以致小米也都有我方的机器东说念主时势铁蛋。

就不说这些买卖公司，光咱国内的有关指引战术，到刻下就也曾出台了几十份。

不仅各处所都在主推机器东说念主产业，工信部还有一个有意文献，来指引国内机器东说念主产业发展，这失当妥的新质坐蓐力嘛。

光看这些发布会展示和发言，甭管是谁臆想都得畅念念一下畴昔的科幻糊口，但就刻下来看嘛，哥们如故得给内行先小小泼点凉水。

念念把赛博妻子接进家门，那臆想还得稍稍等点时分。

这倒不是说机器东说念主这个宗旨不落地，主要其实是行业内还没一个通用的解法，或者说产业链基础也曾十足具备了，但还不够熟练。

一位行业内的有关从业东说念主员告诉咱们，在这个赛说念上刻下还莫得造成一套通用的平台， “ 技艺道路未拘谨 ” 。这词听起来有点令东说念主懵逼，但实质不难贯穿。

举个例子，建造机器东说念主最遑急的中枢部件像电机、域戒指器、传感器、激光雷达这些元器件，你是都找得到有关的供应商。

但如果莫得熟练的平台，那像手部、步行、手眼协同之类的要害模块，实在每个都要你我方建造，还要我方去念念任务， 这对一个行业来说是很低效的，况且每家公司都会加多建造本钱。

就拿机器东说念主上最要害的聪惠手部件来说，要能十足映射东说念主类的手部看成看成，起码聪惠手要跟东说念主手有差未几的要道、畅通目田度才行。

而东说念主手的目田度算上手腕得有 27 个，聪惠手的每个要道都需要有意的空腹杯电机才行，但如果单独采购，像 Maxon 的空腹杯电机单价低廉的都得几千，还有上万的；国产的兆威空腹杯电机也在 2000 元傍边。

这样一来，念念要作念出一敌手，光电机的价钱就得好多个 w 。

再加上手部还要有多数传感器，要轻率感知到位置、力度、触摸，这对数据处理也有很大的条款，软硬件都是本钱。

但按照摩根士丹利的数据，就这样小巧复杂的的一敌手，在马斯克的第二代擎天柱的整机本钱也只占到 17.3% ，如果再算上其他要害部件更是贵的没边。

是以说，厂商要疏淡建造出整套机器东说念主本钱会止境高，更别说提升给内行了。

第二代擎天柱机器东说念主的聪惠手展示

天然刻下也有一些厂商能提供这些部件的措置决策，但咱们推敲的业内东说念主士却认为：

相同是高端制造业，但机器东说念主边界还莫得出现像汽车行业的博世这种顶级供应商，以致好多公司都还在 “ 肖似制造轮子 ” 。

可是恰是因为这块场面不决，是以一切皆有可能。

咱们在 CES 看到，有不少国内企业也曾看准这片蓝海，缱绻闯出一番时势。

比如国内头部激光雷达供应商的速腾聚创，本来它们在这个边界的技艺就有所布局，刻下行业的兴起也给了他们更大的机遇。

不外除了要措置硬件问题，机器东说念主的 AI 大脑也不是少量缺乏莫得。

从永远来看，大模子自身就面对着磨练数据的达成，数据量不够会平直影响大模子的磨练拆伙。而对机器东说念主来说，要让它学会持抓、抓取、行进这些看成，不但需要高质地的数据集，数据还要更多。

前年的中关村仿盼愿器东说念主大会上就有行业内东说念主士暗示，磨练机器东说念主实质要比搞自动驾驶汽车需要的数据集还大，但这些数据又比汽车驾驶数据更难获得。

总之，具身智能这个行业就刻下来说，我合计不错说既是风口，亦然清早之前。

从某种酷好酷好上来说，各个机器东说念主厂商刻下的情景，其实有点类似世纪初那几年的手机行业：

距离搞出像 iPhone 一样，能为手机行业定型的翻新产物还有一段时分，但随即迎来的会是多样各样的探索和尝试。

换句话说，也将是一派百花王人放，万物竞发的大好光景。

撰文：纳西

裁剪：江江 & 面线 & 结界

好意思编：萱萱

图片、贵府开首：

工业和信息化部：《 东说念主形机器东说念主创新发展指引意见 》

Turing A M.Computing machinery and intelligence

NVIDIA Announces Project GR00T : An AI Model to Power Humanoid Robots

程茜：一只 “ 手 ” ，难倒东说念主形机器东说念主

《 环球 》：具身智能 “ 进化 ” 加快

万联证券：2025 年东说念主形机器东说念主行业投资策略敷陈

2024 年中关村仿盼愿器东说念主大会， Maxon , Figure AI , 36 氪，科创板日报等，部分图源相聚