本报记者 李雯珊

见习记者 刘晓一

继推出东谈主形机器东谈主居品后，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）于近日又发布了机器狗B2-W的视频，引起阛阓平日温暖。

机器狗又称四足机器东谈主，外形与四足动物同样。北京钉子文化传媒有限公司独创东谈主丁少将向《证券日报》记者示意，比拟双足机器东谈主，四足机器东谈主具有更好的天真性、场景适合性、高负载性和高逍遥性，“从逍遥性、限制难度以及制变资本等方面来看，四足机器东谈主皆是腿足式机器东谈主的较佳步地。”

“威逼利诱”提高性能

东方金钱Choice数据泄漏，包括浙江长盛滑动轴承股份有限公司、浙江景兴纸业股份有限公司（以下简称“景兴纸业”）等在内的多个与宇树科技干系个股，在近三个往改日（12月24日至12月26日）出现股价集合上升。

本年以来，行为热点的机器东谈主细分赛谈，机器狗赛谈握续升温。收尾现在，已有多家企业获取大额融资。举例，宇树科技已完成数亿元的C轮融资，杭州云深处科技有限公司也完成了B+轮及C轮融资。据高工机器东谈主产业商榷所（GGII）展望，到2030年，中国四足机器东谈主阛阓销量将接近40万台，2024年至2030年复合增长率或朝上50%。

据了解，时刻的冲破是机器狗赛谈握续火热的前提。机器狗的性能，由机械结构、限制算法，以及传感器、驱动器等零部件共同作用。

宇树科技阛阓部责任主谈主员钱雨琪向《证券日报》记者示意，四足机器东谈主的自主性和天真性，收货于强化学习的利用，“强化学习雷同于东谈主类学骑自行车的经由，通过不断地尝试和纠错，找到最优的动作计策。这种学习方式能大幅提高机器东谈主在实操中的推崇，这亦然B2-W或者完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作的原因。”

据钱雨琪先容，集成的多种智能算法雷同于机器狗的“大脑”，用于处理来自各式传感器的数据，已毕避障和方案等功能。同期，电机、降速器、驱动器、电板和各样传感器等部件的协力作用，为机器狗提供了能源输出和开通限制，使其或者在各式复杂地形中保握逍遥，并能快速反馈各式领导。

“现在，宇树科技的四足机器东谈主硬件本色均为自主研发。下一步，公司将持续使用强化学习、深度神经采集等先进AI时刻，夯实居品在工业级和蹧跶级这两类利用场景的利用基础，并握续拓展更多利用场景。”钱雨琪说。

开源证券发布研报称，东谈主工智能时刻的发展股东了机器东谈主在各范畴的加速落地利用。我国在四足机器狗阛阓具备大家率先地位，展望到2031年，国内机器狗销量有望达到39.48万台，较2025年已毕近8倍增长。

上市公司抢滩布局

天然刻下机器狗行业全体处于时刻探索的营业化早期阶段，尚未已毕大范畴利用，但受强大阛阓出路的眩惑，已有越来越多的A股上市公司启动抢滩布局。

景兴纸业在投资者互动平台上示意，公司全资子公司上海景兴实业投资有限公司参与的容腾基金已投资宇树科技，景兴纸业对容腾基金的投资额为2000万元。据了解，容腾基金对宇树科技的投资额为2000万元，握股比例为1.8044%。

“公司已诞生了行状型机器狗范畴客户，是一家南京的企业，为其提供‘无刷电机+齿轮箱’行星推行器，干系居品已在供货中。”电机范畴企业江苏雷利电机股份有限公司干系东谈主士向《证券日报》记者示意。

智能制造企业浙江中坚科技股份有限公司在投资者互动平台示意，其控股子公司江苏坚米智能时刻有限公司的灵睿P1四足机器狗可用于产业园区解决、消防次第、电网电力日常巡检，以及冶真金不怕火、危化等极度功课场景巡检。

“尽管现在大部分四足机器东谈主时刻还在研发阶段，但跟着入局企业的增加、时刻的不断练习、资本的裁汰以及利用场景的拓展，四足机器东谈主价钱有望握续下行，阛阓范畴总体将保握增长。”丁少将说。