传感器是机器东谈主与外界感知的桥梁，看好视觉、力觉、触觉三个标的

机器东谈主智能化的进步在于感知能力的进步，传感器是感知层面中枢部件。东谈主形机器东谈主主要感知维度来自于力觉、惯性、触觉、视觉、速率/位置这五大方面，咱们集合家具壁垒、行业面容、产业潜入过程后，觉得视觉、力觉、 触觉是往时东谈主形机器东谈主传感器范围值得要点暖热的三个细分标的。

视觉-机器之“眼”，软硬齐为壁垒，国内厂商互异竞争

3D 视觉传感器用有精度高、信息量大、集成度高级多个上风，适用于复杂、精密的识别，更有望成为往时东谈主形机器东谈主的主流决策。1）产业潜入尚早：当今主流机器东谈主厂商在视觉决策范围各不疏通，尚处于前期阶段，如波士 顿能源 Atlas、特斯拉 Optimus、小米 CyberOne、优必选 Walkers X 采选决策别离为 TOF 深度相机决策、多目摄 像头、深度视觉模组和多目视觉传感器四类不同决策，产业决策尚未酿成调理。2）壁垒：3D 视觉传感器在软件、 硬件均有较高条款。3D 视觉传感器的中枢蓄意为深度分辨率、精度等，收尾高性能的 3D 视觉传感器条款关于硬 件的芯片联想、软件的算法研发等均提倡较高条款。3）面容：国外头部厂商苹果、微软在 3D 视觉传感器范围技 术当先、算法上风强；国里面分厂商通过攻克芯片、流毒元器件等法子收尾互异竞争，在部分技艺蓄意（如分辨 率、精度、功耗等）依然跳跃国外头部厂商，往时有望打入东谈主形机器东谈主产业链。

力觉-高壁垒、高价值，机器东谈主生动操作的中枢

东谈主形机器东谈主的手腕、脚踝处需六维力矩传感器、其他流毒瞻望使用流毒扭矩传感器。1）产业潜入：从特斯拉 AI day 的技艺阶梯来看，结尾实行机构关于精度条款更高，瞻望使用六维力矩传感器；其他流毒关于里 的感知相对肤浅，瞻望单维力矩传感器即可猖獗条款；2）壁垒高：维度越多的力矩传感器坐褥壁垒越高，六维 力矩传感器的壁垒在于中枢材料应变片的质地、坐褥工艺、检测配置等法子；3）价值量大：由于六维力矩传感 器较高的东谈主工资本、材料资本，当今单个家具价值量较高，凭证 ATI 官网，该公司六维力矩传感器的价钱在 4000-8000 好意思元之间；4）面容：国外厂商性能优异，先发上风强。六维力矩传感器国外龙头为 ATI 厂商，技艺水平领 先，而国内大都厂商尚未酿成大限制收入，部分国产厂商在多维力矩传感器范围潜入获胜，后续有望参预东谈主形机 器东谈主产业链。

触觉-机器之“肤”，收尾精采交互

电子皮肤是机器东谈主触觉收尾精采交互的流毒技艺，视觉+触觉的决策技艺蓄意更优、有望成为往时的主流决策。

1）产业潜入：23 年 12 月特斯拉 Optimus Gen2 收尾握鸡蛋作为，国内厂商帕西尼新一代明智手具有近 1 千个触 觉传感器，大大进步操作精度；从技艺旅途来看，帕西尼的触觉集合视觉的决策技艺蓄意更优、资本更低，有望 成为往时触觉的主流决策。2）壁垒：电子皮肤的壁垒主要在材料和算法；电子皮肤敏锐材料制造难度大、坐褥 资本高；从软件来看，算法关于传感器的贬责成果精准度起到紧要真理，软硬件不成偏废。3）面容：当今行业 头部厂商主要除异邦品牌为主，国里面分厂商技艺相对当先。

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