东谈主形机器东谈主：行业发展插足快车谈，量产阶段关连材料将合手续受益。东谈主形机器东谈主的发展还是资格了萌芽探索阶段、集 成发展阶段、高动态发展阶段、智能化发展阶段四个阶段，当前正处于智能化发展迟缓向大界限愚弄过渡的阶段。从 功能兑现上，东谈主形机器东谈主可分为 5 个智力等第，笔据中国信息通讯推敲院推敲诠释分析，概括时刻推崇情况和需求侧 情况预测，从当前到 2028 年，万能型东谈主形机器东谈主将合座处于 Lv1 等第，以科学推敲为主要落地场景，客户主如果从 事东谈主形机器东谈主关连软硬件推敲的高校、企业等科研团队,其他花式东谈主形机器东谈主则加快向 Lv2 等第演进，我国整机市集 界限约在 20 至 50 亿元。东谈主形机器东谈主时刻高度集成，主要由“大脑”、“小脑”和“肢体”三个部分构成，新材料主要 愚弄在骨路、外壳等方面，主要包括高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤。

高端工程塑料：隆起特色在于高性能及轻量化。关于东谈主形机器东谈主来说，高端工程塑料材料比拟于金属合金材料的十足 上风在于密度较轻，极猛过程上减少了机器东谈主的负重，让东谈主形机器东谈主落地和量产粗略得以兑现，一些高端工程塑料材 料的性能甚而要优于传统金属材料举例 PEEK、PPS 材料等。除此之外，还不错对工程塑料材料进行改性与修饰，让这 些材料不错适用于更多的愚弄场景，高端工程塑料在机器东谈主主体结构中的愚弄占比有望合手续普及。

碳纤维：凭借其温暖坚固的本性成为机器东谈主兑现轻量化的中枢材料。碳纤维指的是用腈纶和粘胶纤维作原料，经高温 氧化碳化而成且含碳量在 90%以上的高强度高模量纤维，耐高温居统共化纤之首，具有轻质高强、耐高宥恕耐腐蚀、 高超的导热和导电性、优异的力学性能、易加工和筹谋机动性等特色。碳纤维复合材料在机械臂中被平时愚弄，制作 调换强度的机械手臂，遴选碳纤维复合材料(CFRP）可将机械手臂的总质料甩掉在 5-15kg。

电子皮肤材料：柔性传感器为兑现智能交互的中枢，柔性基地材料也将迎来增量需求。电子皮肤是一种勤劳于模拟并 超过东谈主类皮肤功能的可穿着柔性仿生传感器，一般是由电极、介电材料、活性功能层、柔性基材构成。柔性触觉传感 器粗略兑现与环境来往力、温度、湿度、变嫌、材质、软硬等本性的检测，是机器东谈主胜仗感知环境作用的蹙迫传感器， 有助于智能化的东谈主形机器东谈主兑现产业化落地。笔据 QYResearch 数据预测清楚，2022 年内行柔性触觉传感器市集约为 15.34 亿好意思元，预测 2029 年市集界限增长至 53.22 亿好意思元，2022-2029 年 CAGR 为 17.9%。柔性基材则不错起到承载 电子皮肤并确保其与生物皮肤或其他材料相容的作用，具有理念念的柔韧弹性与力学强度的新式柔性高分子薄膜材料能 够很好地舒服其条目，当前最为常用的基底材料为聚二甲基硅氧烷(PDMS)和聚酰亚胺(PI)薄膜。

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