IT之家 1 月 28 日音尘,康奈尔大学的商讨东谈主员于本周一展示了一种新式的仿渴望器东谈主期间,这些机器东谈主遴选了一种基于液压流体的氧化规复液流电板(RFB)当作能源源。这种电板不仅能够为机器东谈主提供能源,还师法了生物体的功能,通过开释电解液并讹诈化学响应产生能量。
这次展示的两款机器东谈主划分是模块化蠕虫和水母,均由康奈尔工程实践室盘算推算。这些机器东谈主所使用的电板遴选了“体内储能”的盘算推算理念,行将电源集成到机器东谈主的形体中,从而减轻机器东谈主的分量并缩小资本。机械与航空航天工程学讲明注解罗布・谢泼德(Rob Shepherd)解释说:“当今很多机器东谈主遴选液压驱动,而咱们是初度将液压流体用作电板,这大大减轻了机器东谈主的举座分量,因为电板同期承担了为系统提供能量和驱动机器东谈主清醒的双重功能。”
IT之家留神到,除了升迁速率和清醒才智外,这种电板期间还将机器水母的续航时刻延迟至一个半小时。该机器水母是基于学校此前开导的石斑鱼仿渴望器东谈主期间建设的。2019 年,商讨东谈主员曾将该系统中轮回的液体称为“机器血液”,那么这次的电板约略不错被视为机器东谈主的“腹黑”。
机器水母的氧化规复液流电板配备了一根肌腱,当肌腱迂回成钟形时,机器东谈主会朝上激动;而当肌腱削弱时,机器东谈主则会下千里。本色启动的视频浮现,其在水中游动时呈现出相同实在水母的动作。而模块化蠕虫机器东谈主则由多个相同大型蛇形机器东谈主中常见的模块化单位构成,每个单位皆包含一个电机和一个肌腱驱动器,通过伸缩来杀青清醒。